国家知识产权局信息显示，维徕智能科技东台有限公司申请一项名为“智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法”的专利，公开号CN121223801A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法，涉及智能制造技术领域，包括以下步骤：S1：通过多光谱视觉定位模块获取物料三维信息，所述多光谱视觉定位模块至少包含可见光成像单元、近红外成像单元及结构光成像单元；S2：基于物料三维信息，通过运动趋势预测模型拟合物料运动轨迹，提前计算目标抓取位置；本发明通过可见光+近红外+结构光多光谱融合，解决了粉尘、雾霭对视觉定位的干扰问题，结合自适应权重算法使定位误差降至1mm以内；同时通过运动趋势预测模型提前计算抓取位置，提升动态定位响应速度，较现有技术性能更高，满足高速动态码垛需求。

天眼查资料显示，维徕智能科技东台有限公司，成立于2018年，位于盐城市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，维徕智能科技东台有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可5个。

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